修改内容
环境中物体运动的控制和自动化
在 SAMMIE 中操作环境时，通常需要将物体沿设定范围移动，或移至特定位置和方向。例如，一扇门有开启和关闭两种状态。修改功能允许在 SAMMIE 中记录和调用这些操作。“绝对”修改会记录任意几何体的位置和方向。可以记录任意数量的修改，并随时调用，以便在“状态”间快速切换，从而支持评估工作。
用于控制坐站两用工作站运动限位的修改功能
“增量”修改允许对几何体应用线性或旋转运动，并且根据需要，可以将这些运动约束在定义的限位范围内。此功能的一个常见用途是为设计中的部件定义可调节范围。 例如，汽车座椅可以设置一个限制在 ±130 毫米范围内的前后方向增量修改，以表示座椅的可调节性。虽然SAMMIE本身可以在默认工作环境中动态移动汽车座椅，但修改功能提供了更精确的控制，并确保移动永远不会超出约束限位。
